萬密齋曾是一個科場不得志的廩生，后來下決心學醫。由于他家世代以醫藥濟世，醫學有深厚的家學淵源，再加上他本人刻苦顫蘆滲鉆研，勤于總結臨床經驗，所以他的醫學造詣很深。他治學嚴謹，醫德高尚，在養生保健理論和實踐方面獨樹一幟。
萬密齋在治病方面除了承繼家學外，還精研《脈經》、《本草》，并廣泛采納仲景、河間、東垣、丹溪等各家之說，兼通內科、婦科、兒科和養生學。他的醫術精湛，行醫五十多年，足跡遍及羅田、蘄水、英山、麻城和黃岡等地，甚至遠至武昌和鄖陽，給很多人帶來了健康。
萬密齋不僅醫術高超，而且醫德高尚。他痛斥庸醫誤人，反對巫醫混淆事實，奉行“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，他視待患者如視待自己的子女。他治病不分貧富貴賤，同情勞苦，施醫贈藥，深受民眾的愛戴。